Gacanta kontoroolka waalka ee korontada ku shaqeeya ee qoda

Isbeddel caqli badan oo ku yimid mashiinnada dhismaha, gacan-ku-haynta waalka xakamaynta korantada ee qoda qodaha ayaa noqotay diiradda diiradda warshadaha iyadoo leh meelaynta saxda ah ee shaqaynta, la qabsiga goobta ballaaran iyo astaamaha farsamo ee aadka u fiican. Qaybtan cusub ee isku daraysa xakamaynta elektaroonigga ah iyo hawlgalka farsamada ayaa bixinaysa xalal hufan oo loogu talagalay hawlaha injineernimada xaaladaha shaqada ee kala duwan iyada oo loo marayo hagaajinta waxqabadka oo dhan.

Sahay koronto oo deggan si loo hubiyo hawlgal la isku halleyn karo oo qalabka ah

Marka laga hadlayo korontada, gacan-qabsigan waalka xakamaynta wuxuu leeyahay la qabsi aad u fiican. Kala duwanaanshaha danabka korontada waa 10-32VDC, wuxuuna si joogto ah uga shaqayn karaa jawiyo kala duwan oo koronto ah, ha ahaato xaalado shaqo oo aan degganayn oo koronto ku meel gaar ah goobta ama xaalado caadi ah oo leh qaab-dhismeedka korontada caadiga ah, waxay hubin kartaa shaqada caadiga ah ee qalabka. Isla mar ahaantaana, astaamaha isticmaalka hadda ee hooseeya aad bay u fiican yihiin, kaliya 100mA ama ka yar, taas oo si weyn u yaraynaysa isticmaalka tamarta ee qalabka waxayna hagaajinaysaa hufnaanta isticmaalka tamarta. Hadda garaaca wadnaha wuxuu ku kooban yahay 10A ama ka yar, kaas oo si wax ku ool ah uga fogaada dhaawaca qalabka uu keeno shoogga xad-dhaafka ah ee hadda socda wuxuuna hubiyaa badbaadada iyo xasilloonida nidaamka korontada oo dhan.

Gudbinta calaamadaha si hufan loogu talagalay xakamaynta saxda ah

Qaybta soo saarista calaamaduhu waa wax aad muhiim u ah badeecadan. Marka la qaato hab-maamuuska isgaarsiinta EJM1 ee CAN (SAE J1939), cinwaanka isha waxaa loo dejiyay 249, heerka isgaarsiintu waa ilaa 250kbps, iyadoo muddada muunad qaadashada ay tahay 10ms, tilmaamaha hawlgalka si dhakhso ah oo sax ah ayaa loogu gudbin karaa nidaamka xakamaynta qodayaasha. Tani waxay u oggolaanaysaa ficil kasta oo uu sameeyo hawlwadeenka in dib loogu celiyo qalabka si waqtigeeda ku habboon oo sax ah, iyadoo la gaarayo saxnaanta hawlgalka heerka millimeter. Saxnaanta wax soo saarku sidoo kale waa mid aad u fiican jawiyada heerkulka kala duwan. Deegaan -10 – +50°C, saxnaanta dhexdhexaadka ah waxay gaari kartaa ±2%, deegaan -40 – +75°C, waxaa sidoo kale lagu hayn karaa qiyaastii ±3%, taasoo hubinaysa in qalabku uu si deggan oo sax ah u qaban karo hawlaha deegaanno kala duwan oo adag.

Xuduudaha farsamada saxda ah, labadaba adkeysi iyo raaxo

Marka laga eego dhinaca cabbirrada waxqabadka farsamada, gacan-qabsiga waalka xakamaynta ayaa sidoo kale si fiican u shaqeeya. Hysteresis-kiisa waxaa lagu xakameeyaa ±1.6% ama ka yar, leexashada dhexe ee farsamada waa 0.5° ama ka yar, taas oo ka dhigaysa hawlgalka gacanta mid siman oo jawaab celin leh, taasoo si wax ku ool ah u yareyneysa khaladaadka hawlgalka iyo hagaajinta raaxada iyo saxnaanta hawlgalka. Heerka heerkulka adeegga waa -40-75°C, kaas oo la qabsan kara deegaanno kala duwan oo aad u daran laga bilaabo gobollada qabow ee cidhifka ilaa saxaraha kulul, taasoo si weyn u ballaarinaysa xaaladaha codsiga ee qalabka. Xoogga ugu badan ee hawlgalka waa 226N/m, kaas oo hubiya in gacan-qabashadu ay ku filan tahay inay u adkaysato isticmaalka xoogga sare iyadoo la hubinayo awoodda hawlgalka ee macquulka ah.

Tilmaamaha wareejinta caqliga leh, khibrad hawlgal oo la hagaajiyay

Marka laga hadlayo tilmaamaha badhanka, badeecada ayaa sidoo kale si taxaddar leh loo qaabeeyey. Danabka la qiimeeyay iyo hadda waxaa loo qaybiyay laba qeexitaan: DC30V/3A (culeys iska caabin ah) iyo DC30V/1A (culeys iska caabin ah). Awoodda amaahda ugu yar waa DC5V/160mA iyo DC30V/26mA. Awoodda hawlgalka iyo xoogga hawlgalka ayaa sidoo kale si macquul ah loo dejiyay iyadoo loo eegayo badhanka kala duwan, sida badhanka 1 iyo 3 waa 1mm/4N, badhanka 2na waa 1mm/6N. Xuduudahani waxay ka dhigaan hawlgalka badhanka mid xasaasi ah oo badbaadin kara shaqada, taasoo sii wanaajinaysa khibradda hawlwadeenka. Isla mar ahaantaana, heerkulka adeeggiisa sidoo kale waa - 40 - 75°C, taasoo hubinaysa xasilloonida iyo isku halaynta shaqada badhanka ee deegaanno kala duwan.

Gacan-qabsigan waalka xakamaynta ee korantada ee qoda qodaha wuxuu leeyahay waxqabad heer sare ah oo ku saabsan korontada, gudbinta calaamadaha, waxqabadka farsamada iyo tilmaamaha badalka, taas oo shaki la'aan dammaanad adag u ah hawlgalka caqliga leh iyo saxda ah ee qodaha. Iyada oo si tartiib tartiib ah loogu dallacayo iyo loo adeegsanayo suuqa, waxay hubaal ahaan kor u qaadi doontaa warshadaha mashiinnada dhismaha heer sare waxayna keeni doontaa hufnaan sare iyo horumarin tayo leh mashaariicda dhismaha injineernimada kala duwan.

xuduudaheedu